西门子伺服电机维修需要调试编码器，线圈更换编码器要调试，轴承更换编码器调试，刹车更换编码器调试，要拆卸电机编码器都需要调试。

      1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖;

      2. 松开编码器安装螺丝;

      3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合;

      4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器;

      5. 旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合;

      6. 按以上相反的顺序安装编码器。