直流电机的三种控制方法分享。

现在工厂使用直流电机的频率非常高，已经做了很多工作来提高其性能。到目前为止，电机的控制方法可分为三种。

1、位置传感器控制

位置传感器控制包括在直流电机定子上安装位置传感器，以检测转子位置并控制定子绕组的换向。电机所使用的位置传感器有电磁式、光电式、磁性等。

2、没有位置传感器控制

无位置传感器不直接在电机定子上安装位置传感器来检测转子位置。一般采用直接反电动势检测法、反电动势三次谐波法、电流路径监测法、空载相电压检测法、相电感法和反电动势积分比较法等逻辑级间接检测转子位置的方法。

3、智能控制

智能控制一般包括模糊控制、神经网络控制、专家系统等。智能控制系统具有自学习、自适应和自组织等功能，可以解决模型不确定性问题、非线性控制问题和更复杂的问题。