AL.92 电池断线警告 

AL.96 原点设定错误警告 

AL.99 行程限警告 

AL.9F 电池警告 

AL.E0 过再生警告

AL.E1 过载警告 

AL.10 010欠压   

AL.E3 绝对单位计数警告 

AL.12 000存储器异常 (RAM)   

AL.E5 ABS 超时警告 

AL.13  0 0 0 时钟异常  

AL.E6  伺服紧急停止警告 

AL.15  000存储器异常 2(EEP-ROM) ○冷却风扇速度降低 

AL.16  110编码器异常1（电源接通时） 

AL.E8  警告 

AL.17  000基板异常 

AL.E9  主电路 OFF警告 

AL.19  000存储器异常 3（Flash-ROM） 

AL.EA  ABS伺服 ON警告 

AL.1A  110电机配合异常 

AL.EC  过载警告 2 

AL.20  110编码器异常 2 

AL.ED  输出功率过大警告